兩相四線步進電機作為一種數字式執行元件，在運動控制系統中得到廣泛的應用。許多朋友在使用兩相四線步進電機的時候，感覺電機工作時有較大的發熱，心存疑慮，不知這種現象是否常。實際上發熱是兩相四線步進電機的一個普遍現象，嚴重發熱影響電機性能就不正常了，如何盡量減小兩相四線步進電機發熱呢?

1、減少兩相四線步進電機發熱，就是減少鐵損與銅損。減少銅損有兩個方向，減少電流與電陰，這就要求在選型時盡量選擇額定電流小和電阻小的電機，對兩相四線步進電機，能用串聯的電機就不用并聯電機，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。

2、對于已經選定的電機，則應充分利用驅動器的脫機功能與自動半流控制功能，自動半流控制功能在電機處于靜態時自動減少電流，脫機功能干脆將電流切斷。

3、另外，細分驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發熱的增加。

4、應當選擇合適的驅動電機電壓等級，兼顧高帶性、平穩性和發熱、噪音等指標。

對于各種兩相四線步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅隕，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響兩相四線步進電機的效率。兩相四線步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。

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